前身係「臺灣省司法保護會」，民國35年11月11日設立，56年7月更名為「臺灣更生保護會」，受臺灣高等法院、臺灣省政府社會處及臺北市政府社會局監督，辦理臺灣省、臺北市及高雄市出獄人等保護工作，為財團法人組織的公益慈善團體。由於政府重視此項工作，於64年3月起草更生保護法，經立法院審議通過後於65年4月8日由總統公布實施，本會隨即於同年11月11日改組，辦理財團法人設立登記，定名為「財團法人臺灣更生保護會」，依更生保護法第四條規定受司法行政部指揮監督，推展更生保護事業。66年1月19日臺北分會成立，69年7月1日院檢分隸，司法行政部改制為法務部，增設保護司，掌理更生保護業務之策進、規畫、指揮監督。

本會以仁愛精神，輔導出獄人等自立更生，適於社會生活，預防再犯，以維護社會安寧為宗旨。希望全國民眾對這些出獄人及受保護人，都能本著人飢己飢、人溺己溺的胸懷，展現人類愛與慈悲心，關懷接納這些回頭的浪子，激發他們的良知良能，使他們都能走向新生，迎向希望，成為社會有用的人。